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技術(shù)專(zhuān)題
PCB設(shè)計(jì)如何添加天線(xiàn)
在PCB設(shè)計(jì)總經(jīng)常遇到添加無(wú)線(xiàn)功能的需求，這里我們以GPS模塊來(lái)講解。
有源或無(wú)源GPS天線(xiàn)的目標(biāo)是什么？
“有源天線(xiàn)”具有內(nèi)置的低噪聲放大器（LNA），通常會(huì)通過(guò)同軸電纜（在機(jī)箱內(nèi)部或外部）連接到主印刷電路板（PCB），而無(wú)源天線(xiàn)設(shè)計(jì)沒(méi)有LNA通常安裝在天線(xiàn)元件上，通常直接安裝在PCB上。
“無(wú)源天線(xiàn)”設(shè)計(jì)更加復(fù)雜，如果未與PCB上的其他產(chǎn)生噪聲的組件正確隔離，則它們很容易受到噪聲耦合到天線(xiàn)接地層的影響。無(wú)源天線(xiàn)的設(shè)計(jì)也可能使測(cè)試變得復(fù)雜，因?yàn)樾枰O(shè)置和校準(zhǔn)RF室，再輻射天線(xiàn)和GPS模擬器，以獲得一致的測(cè)試結(jié)果。
你需要哪種類(lèi)型的天線(xiàn)元件？貼片，線(xiàn)性，芯片還是其他？
通常，尺寸為15至25mm的貼片天線(xiàn)（至少側(cè)面為40mm）將在便攜式設(shè)備中提供較好性能，但這對(duì)于你的應(yīng)用而言可能太大。這可能會(huì)迫使你查看較小的天線(xiàn)拓?fù)洌缇€(xiàn)性或芯片天線(xiàn)。
但是，在芯片和貼片天線(xiàn)之間進(jìn)行選擇時(shí)要注意一件事。貼片天線(xiàn)將在其各個(gè)側(cè)面接收信號(hào)，因此在其尺寸方面將提供較好的信號(hào)性能。線(xiàn)性GPS天線(xiàn)（芯片或偶極子）通常僅沿其軸之一接收信號(hào)。這導(dǎo)致線(xiàn)性天線(xiàn)設(shè)計(jì)的靈敏度至少比貼片天線(xiàn)高一半（即–3 dB左右），并且大多數(shù)靈敏度可能約為貼片天線(xiàn)的25％（即–6 dB）左右。
一些較新的芯片和F折疊設(shè)計(jì)在這一領(lǐng)域顯示出一定的希望。但是，一般使用你選擇的GPS芯片組或模塊制造商提供的評(píng)估套件，使用各種天線(xiàn)拓?fù)鋪?lái)評(píng)估你的GPS靈敏度需求，以確定最適合你的設(shè)計(jì)要求的評(píng)估套件。
如果天線(xiàn)設(shè)計(jì)不是你的專(zhuān)長(zhǎng)，請(qǐng)考慮使用有源芯片或貼片天線(xiàn)模塊。這些單元提供了經(jīng)過(guò)測(cè)試的天線(xiàn)模塊，同時(shí)允許設(shè)計(jì)人員通過(guò)U.FL型連接器實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的GPS模擬器測(cè)試接口。
無(wú)論選擇哪種天線(xiàn)設(shè)計(jì)，都還需要評(píng)估天線(xiàn)與外殼的間距，以消除天線(xiàn)失諧的影響。制造商可以調(diào)整貼片天線(xiàn)，以解決貼片天線(xiàn)附近塑料外殼的失諧影響，但這可能會(huì)增加設(shè)計(jì)成本。另一種選擇是選擇帶寬更大的天線(xiàn)，這通常意味著天線(xiàn)更高。
因此，你最終決定設(shè)計(jì)一個(gè)GPS芯片組解決方案，并選擇了天線(xiàn)拓?fù)洹Ｏ乱徊绞鞘裁矗渴紫龋私?span>GPS信號(hào)強(qiáng)度可能會(huì)有所幫助。在信號(hào)方面，GPS傳輸（在地面上）的大信號(hào)強(qiáng)度約為–160 dBW（或–130 dBm），在大多數(shù)接收器設(shè)計(jì)中，它將比接收器的RF本底噪聲低約20 dB。
頻譜分析儀和其他通用RF設(shè)備將不會(huì)檢測(cè)到此信號(hào)。實(shí)際上，GPS接收器RF前端永遠(yuǎn)不會(huì)有可跟蹤，探測(cè)或捕獲的模擬信號(hào)。檢測(cè)GPS信號(hào)存在的唯一實(shí)用方法是通過(guò)GPS接收器本身的相關(guān)過(guò)程。結(jié)果，所有GPS測(cè)試和性能指標(biāo)都將包含來(lái)自GPS接收器的信號(hào)數(shù)據(jù)，這是測(cè)試過(guò)程不可或缺的一部分。
開(kāi)始設(shè)計(jì)
此時(shí)，你可能已經(jīng)從GPS芯片組供應(yīng)商那里獲得了參考設(shè)計(jì)，并且希望復(fù)制它的成功。在設(shè)計(jì)規(guī)則的思想工具箱中根深蒂固的第一個(gè)概念是：GPS信號(hào)低于本底噪聲！重復(fù)一遍又一遍。
對(duì)于GPS接收器而言，通過(guò)電磁兼容性（EMC）測(cè)試的“安靜”設(shè)計(jì)可能不會(huì)那么安靜。在這個(gè)水平上，世界充滿(mǎn)了數(shù)字噪聲，因此一開(kāi)始較好的設(shè)計(jì)策略是“隔離”。它不能保證無(wú)噪音的設(shè)計(jì)，但是應(yīng)該為你提供一個(gè)良好的開(kāi)端。
圖1詳細(xì)描述了簡(jiǎn)化的GPS接收器原理圖和布局，包括RF輸入（包括有源天線(xiàn)供電），LNA，一組匹配組件，表面聲波（SAW）濾波器，隔直電容，溫度控制晶體振蕩器（TCXO）和GPS RF芯片本身，都在RF屏蔽罩的保護(hù)下（稍后會(huì)詳細(xì)介紹）。
圖1
對(duì)于接地平面布局，你將需要將GPS接收器部分（或GPS射頻前端，如果是兩芯片解決方案）隔離到其自己的RF接地平面，該RF接地點(diǎn)在單個(gè)點(diǎn)連接到數(shù)字部分。這也是連接時(shí)鐘和數(shù)據(jù)線(xiàn)的首先選擇區(qū)域。然后，你將需要控制流入和流出GPS部分的電流。
通常，插入時(shí)鐘和數(shù)據(jù)路徑中的串聯(lián)電阻可以控制電流。串聯(lián)電阻極大程度地減小了信號(hào)改變狀態(tài)時(shí)出現(xiàn)的瞬時(shí)電流尖峰。另一個(gè)設(shè)計(jì)規(guī)則是要記住，接地是信號(hào)路徑上傳遞的能量的返回路徑。接地路徑應(yīng)始終與信號(hào)路徑相等或更大。
另外，你將需要在單獨(dú)的走線(xiàn)上（而不是在電源平面上）跟蹤GPS部分的電源。該規(guī)則的原因是，當(dāng)電源層和接地層相互疊置時(shí)，它們將用PCB材料作為電介質(zhì)來(lái)制造平板電容器。
電源平面上的任何噪聲都將直接耦合到接地平面，從而產(chǎn)生噪聲。你可能還需要考慮在數(shù)字設(shè)計(jì)部分的其余部分中使用這種方法，因?yàn)槟承?shù)字噪聲可能會(huì)通過(guò)單點(diǎn)接地連接到達(dá)GPS RF部分。
帶狀線(xiàn)，過(guò)孔和走線(xiàn)阻抗控制
在完成元件放置并定義并隔離了接地平面之后，你將需要運(yùn)行數(shù)字，RF和接地回路走線(xiàn)。對(duì)于RF信號(hào)路徑，你需要將阻抗設(shè)置為50。這是否意味著你需要阻抗控制的PCB？不必要。
如果你的PCB制造商允許你設(shè)置平面間距（或定義逐個(gè)批次保證的層間距），則可以自己控制。給定基于FR4的PCB材料，必要的走線(xiàn)寬度可以顯示為層間距的函數(shù)。
這些阻抗是使用“典型”阻燃劑4（FR4）介電常數(shù)4.5來(lái)計(jì)算的。或者，你可以采用簡(jiǎn)單的方法，并使用許多在線(xiàn)阻抗計(jì)算器之一來(lái)進(jìn)行計(jì)算。
你仍將需要PCB介電常數(shù)值來(lái)計(jì)算走線(xiàn)寬度。由于FR4通常在4.3到4.7之間運(yùn)行，因此在大多數(shù)情況下，數(shù)值4.5都可以使用，但是你應(yīng)該向PCB制造商進(jìn)行驗(yàn)證。1盎司銅的走線(xiàn)厚度通常約為35 μm，0.5盎司銅的走線(xiàn)厚度通常約為17 μm（對(duì)于內(nèi)層而言通常如此）。
在運(yùn)行射頻走線(xiàn)時(shí)，你還需要考慮通孔對(duì)走線(xiàn)阻抗的影響。在GPS頻率下，每個(gè)通孔都充當(dāng)一個(gè)小的電感器，最終結(jié)果是每個(gè)通孔會(huì)給你的走線(xiàn)增加大約10Ω的阻抗。如果在RF路徑中使用兩個(gè)過(guò)孔（例如，一個(gè)向下通到一個(gè)內(nèi)層，然后一個(gè)向下通到一個(gè)元件焊盤(pán)），則會(huì)增加20Ω的阻抗失配。
為避免這種情況，請(qǐng)將所有RF跡線(xiàn)保留在PCB的頂層（圖1）。未直接連接到頂層接地回路的射頻接地將需要多個(gè)通孔。（請(qǐng)記住，并聯(lián)添加電感器時(shí)會(huì)降低電感。）可以通過(guò)單個(gè)過(guò)孔實(shí)現(xiàn)電源接地（例如，去耦電容），但去耦組件應(yīng)盡可能靠近具有直接連接的頂層走線(xiàn)的組件。
此時(shí)的另一個(gè)重要注意事項(xiàng)是，制作基于FR4的0.25波天線(xiàn)元件（在GPS頻率下）僅需要大約0.9英寸的走線(xiàn)長(zhǎng)度，因此任何長(zhǎng)接地線(xiàn)都需要通過(guò)每個(gè)過(guò)孔來(lái)“短路” 0.2英寸左右，以防止它們?cè)?span>GPS頻率下諧振。你還應(yīng)該嘗試將所有組件首尾相連，并盡可能避免走線(xiàn)。
關(guān)鍵零件
LNA是GPS接收器的第一級(jí)，需要低噪聲電源才能正常工作。保證低噪聲的最簡(jiǎn)單方法是為RF提供自己的低壓降穩(wěn)壓器（LDO）。
最常見(jiàn)的LDO的噪聲抑制在50至70 dB附近，價(jià)格通常在30美分以下，因此非常值得。如果參考設(shè)計(jì)中還沒(méi)有噪聲，則還需要在LNA和RF電源之間添加一些噪聲隔離（電感和電容）。這樣可以保護(hù)LNA免受其余RF中VCO引起的（壓控振蕩器）噪聲的影響。
在大多數(shù)環(huán)境中，SAW濾波器也是必需的。遵循參考設(shè)計(jì)中的匹配組件準(zhǔn)則，或者從SAW篩選器提供商那里獲取匹配詳細(xì)信息。嘗試通過(guò)SAW濾波器的主體保持接地連接（即，不要在SAW下方斷開(kāi)地面）。
TCXO是快速定位時(shí)間（TTFF）的要求，并且初始公差至少應(yīng)為2.5 ppm。對(duì)于GPS操作，這些振蕩器需要在1 Hz時(shí)域內(nèi)超穩(wěn)定-每秒1 ppb！
由于其短期穩(wěn)定性會(huì)受到快速熱變化的影響，因此應(yīng)保護(hù)TCXO免受快速變化的熱瞬態(tài)的影響。（在這里可以使用屏蔽罩；請(qǐng)參閱下文。）要滿(mǎn)足這些要求，你需要與合格的GPS TCXO提供商合作。通用TCXO在這里不起作用。市場(chǎng)上有各種供應(yīng)商，包括Rakon，Kyocera和ECS。
如上所述，屏蔽可能是使TCXO與瞬態(tài)熱條件隔離所必需的。發(fā)熱組件（例如穩(wěn)壓器和功率晶體管）應(yīng)放置在屏蔽罩的外部。諸如開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)器，高速振蕩器（GPS TCXO本身除外）和快速開(kāi)關(guān)電路之類(lèi)的產(chǎn)生噪聲的組件也應(yīng)放置在屏蔽罩之外，并且通常應(yīng)遠(yuǎn)離RF部分。
在VHF和UHF RF屏蔽中，將屏蔽罩的所有點(diǎn)都連接到PCB的接地層是很常見(jiàn)的。這在GPS頻率上可能是一個(gè)錯(cuò)誤，因?yàn)?span>GPS信號(hào)的露天波長(zhǎng)比UHF短得多。根據(jù)屏蔽罩的尺寸，如果有電流流過(guò)該屏蔽罩，則屏蔽罩將能夠在GPS頻率附近產(chǎn)生諧振，從而導(dǎo)致GPS RF受到干擾或失諧。
避免這種情況的簡(jiǎn)單方法是創(chuàng)建一個(gè)與屏蔽罩連接的屏蔽“環(huán)”，然后在單個(gè)點(diǎn)通過(guò)一個(gè)電感器將該環(huán)連接至RF接地。電感器過(guò)濾掉任何由EMI引起的（電磁干擾）電流，而單點(diǎn)連接則防止電流流過(guò)屏蔽罩（以及由此產(chǎn)生的任何諧振）。
噪聲控制（系統(tǒng)中的其他位置）
如果你在電路板上的其他地方碰巧有嘈雜的組件，那么設(shè)計(jì)干凈的GPS部分是不夠的。你還需要查看其他組件正在使用的邊沿速率，時(shí)鐘和頻率。某些頻率僅適用于板載GPS接收器。
常見(jiàn)的干擾頻率包括4 MHz（通常是IF干擾源）和19.2 MHz。（倍數(shù)直接落在1575.42 MHz上。）如果主微型振蕩器在19.2 MHz的振蕩器上運(yùn)行，請(qǐng)查看是否可以更改為24、25或26 MHz，這通常不會(huì)產(chǎn)生干擾。如果它是合適的頻率，也可以在GPS時(shí)鐘之外運(yùn)行主麥克風(fēng)。
最后，你需要尋找電阻帽傳輸線(xiàn)終端，該終端將一個(gè)低歐姆電阻（<100Ω）與一個(gè)帽串聯(lián)到地，以控制阻抗并減少瞬變（圖3a）。
圖3
這種方法的問(wèn)題在于，開(kāi)關(guān)能量通過(guò)電容器直接傾倒到接地層中。這些電流尖峰會(huì)在接地層上產(chǎn)生噪聲，并會(huì)產(chǎn)生干擾諧波。
更好的方法是計(jì)算所討論網(wǎng)絡(luò)上輸入的電容，然后串聯(lián)插入一個(gè)電阻器以設(shè)置邊沿速率（圖3b）。
要計(jì)算邊緣速率，可以使用RC充電曲線(xiàn)。但是為了簡(jiǎn)化起見(jiàn)，我將給出一個(gè)10％/ 90％切換點(diǎn)的近似方程式：
R = 3t / C
例如，假設(shè)我們需要一個(gè)10％/ 90％的開(kāi)關(guān)點(diǎn)，且時(shí)鐘線(xiàn)在10 MHz（周期為100 ns）下的上升/下降時(shí)間為10 ns，IC輸入負(fù)載電容為10 pF。替換值，我們有：
R = 3t / C
要么：R = 3x10 –8 / 1x10 –11 或：3kΩ
如果你習(xí)慣于標(biāo)準(zhǔn)的RC端接方法，則電阻可能看起來(lái)過(guò)高，但請(qǐng)嘗試一下。結(jié)果，你將獲得更安靜的板！因此，總而言之，請(qǐng)遵循并查看這些設(shè)計(jì)規(guī)則，你將在下一個(gè)項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)GPS設(shè)計(jì)方面有一個(gè)良好的開(kāi)端。